angular тут вообще не причем. Он выполняется на стороне клиента, а MySQL на сервере. Нужно выбрать язык для серверной части, например PHP, который будет обращаться к базе данных. С клиентской части хоть на angular, хоть на jQuery, хоть на чистом JavaScript шлем get или post запросы к скриптам.
Вывод в скриптах лучше делать в JSON формате. То есть достаточно будет присвоить возвращаемый результат переменной JavaScript, а там уже что хочешь с ней делай.
Выше привели конкретный пример.