В дизайне интерфейса можно передавать и копию и rvalue refernce. Что выбрать - решать вам, как создателю интерфейса. Если у вас предполагаются использование функций/лямбд без тяжелого состояния (связанные аргументы по значению), то копирование дешевое и не надо его вводить. rvalue reference всегда дешево, но у вас нельзя будет переиспользовать предикат между разными вызовами.
В функциях из algorithm используется передача по значению, что бы не ограничивать пользователя. Вы можете один раз написать нужный вам предикат и передавать его во все вызовы. Плюс исторически так сложилось. Когда оно все созадавалось, никаких rvalue reference и не было. Потом их добавлять и не стали, потому что в самом частом случае, если лямбду прямо в аргументах задавать, то она практически бесплатно передастся.
Там не используется передача по ссылке (lvalue reference), потому что это не так универсально в шаблоне. Если у вас какой-то const предикат, вы его в reference не передадите. А делать const & в интерфейсе нельзя, вдруг у вас предикат не константный?
И, если вы все-таки хотите передать ссылку, то можно передать std::ref(pred), тогда в шаблоне выведется передача по ссылке.
