Либо $("#form").submit(); либо $("#submit").click(); если это ссылка, то нужно помнить, что клик по ссылке совершается не по самое ссылке, а по ее содержимому, то есть - имеем код
<a href="/"><b>hkjdfghfgh</b></a>
В данном случае код вида $("a").click(); не принесет желаемого результата, а код $("b").click(); сработает