alsa (оно на более низком уровне, ниже только в /dev/dsp писать напрямую, это подсистема OSS)
pluseaudio (стало почти стандартом, но в принципе возможна установка без него)
sdl audio - высокоуровневая библиотека, может использовать любой бакэнд
p.s. пообщзался с ИИ, оказывается есть новые jack и pipeware, самостоятельные аудиосервера, к ним тоже есть соответствующие библиотеки но не думаю что тебе это нужно