Как с помощью js создать прямоугольное соединение двух и более элементов в SVG?

Question

[Сергей]

Здраствуйте.
Есть статья: https://habr.com/ru/articles/720328/, но там описано как создать кривую линию.
Есть ли пример или документация по созданию прямоугольное соединение, как в: https://www.jointjs.com/demos/chatbot