Как сделать эффект руки как в one arm cook?

Question

[yraiv]

Там у тебя есть рука, которая гнётся, если сталкивается с какими-то объектами, но потом как только можно выпрямиться - она выпрямляется обратно, если подойти к стенке, то она согнется снова и т.д Будто бы реальная рука
На каком принципе основана механика в этой игре?
Я пытаюсь воссоздать подобный эффект, но не могу. Кто-то говорил, что возможно тут IK используется, я очень криво потыкался, но так нужного эффекта не получил.
Что может быть использовано? Я не понимаю как такое делается