Задача больше похожа не на импорт а на конвертирование.
Коробочных утилит нету, потому что XML - это сложный документ,
который обычно имеет схему. И ты должен предоставить маппинг
между CSV полем и value тегов или value атрибутов.
Решать эту задачу можно на любом языке программирования
и поэтому ищи разработчика.