Начнём с того, что никогда не делайте так:
sudo apt-get install nodejs
Для установки и управления версиями Node.js существует
nvm.
Следующее. npm отдельно ставить не нужно. Он идёт в комплекте с Node.js.
В общем рекомендую снести всё что вы наставили и пойти путём, который я советую. Поставить nvm, через него Node.js НУЖНОЙ версии, а не как вы изначально поступили, и потом уже pm2 пробовать.