Я создал агента во вкладке Agents, и если назначить его, а не Humanoid, то я получаю ошибку
"SetDestination" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.
UnityEngine.AI.NavMeshAgent:SetDestination (UnityEngine.Vector3)
Я не совсем понимаю, как мне присоединить его к сетке (и надо ли это делать вручную). Сейчас его параметры полностью скопированы с хуманоида, но это всё равно не работает :(
Humanoid - это стандартный тип объекта. Это нужно для того, чтобы правильно генерировать карту маршрутов. В настройках вы указываете размеры, величину шага и максимальный угол подъёма. Для каждого типа отдельно нужно запечь поверхность. Для этого поместите пустую точку на локацию и добавьте компонент NavMeshSurface. Затем для данной зоны выбираете агента и нажимаете в её настройках Bake. У вас должна земля закраситься голубой заливкой. Подробнее о её настройке смотрите в роликах Brackeys.
1) https://www.youtube.com/watch?v=CHV1ymlw-P8
2) https://www.youtube.com/watch?v=FkLJ45Pt-mY