Компилятор же вам сказал, даже по русски написал:
ошибка: повторное определение
У вас 2 раза определен
class парсер::ВыражениеParser
.
Компилятор даже указал на оба определения: они оба в файле ВыражениеParser.h, но включенного 2 раза из разных исходников:
In file included from ВыражениеVisitor.h:8,
from ВыражениеParser.cpp:6:
ВыражениеParser.h:15:8: ошибка: повторное определение «class парсер::ВыражениеParser»
...
In file included from ВыражениеListener.h:8:
ВыражениеParser.h:13:8: замечание: предыдущее определение «class парсер::ВыражениеParser»
Пока похоже, что вы там намудрили с
include-guard'ами из-за чего один и тот же хедер включается несколько раз. Выкладывайте начало файла ВыражениеParser.h.