1. Сделайте бэкап важных данных
2. Ставьте XP, если его нет, если уже есть, то ок
3. При установке разбейте разделы так, чтобы не затронуть диск D (если будете ставить убунту, можно выбрать режим "поставить линукс второй системой", он сделает нужную разметку сам. Лучше разбить диск вручную (на видео видно как, его ниже предоставлю)
4. Если линукс сложный, например gentoo, то настроить grub так, чтобы было видно при загрузке и вторую ОС, его настройка и конфигурация зависит от дистрибутива, тогда надо будет погуглить grub %linuxname%, ручная его настройка только в gentoo, archlinux, вроде бы всё, везде ставится автоматически и настраивается само без проблем.
Вот видео по установке ubuntu:
youtu.be/GwoQBHy5sRM