Как работает, так и тестировать.
Если тестируется продюсер - запустить его и посмотреть, что нужное сообщение появилось в очереди (сделать тестового консюмера).
Если тестируется консюмер - запихнуть сообщение в очередь и посмотреть, что консюмер отреагирует на него ожидаемым образом за отведённое время. (Делаем тестового продюсера)