Как сделать, что бы через определённое время бездействия бот выходил и голосового канала?

Question

[Hotiton]

Нужно сделать так, чтобы если бот не играет музыку(бездействует), то через некоторое время он выйдет из голосового канала.

Так что я хочу узнать каким методом это можно сделать в discord js 14