А в каком предложении своего вопроса вы собственно описали концепцию? Вы описали некоторые свойства брокеров. Основная концепция брокеров это быть звеном передающим сообщения в распределенном окружении. Это не обязательно микросервисы, это могут быть вполне себе монолиты.
а преимущество в основном то, что все сообщения проходят через одно место и тебе не надо париться, чтобы сервисы знали на каком порту они развёрнуты чтобы передавать сообщения напрямую друг другу
Вместо того чтобы сервисы знали друг о друге они будут должны знать где находится брокер. Шило на мыло.
Основное преимущество в том, что брокер гарантирует доставку.