Если Вам необходимо получить сообщение пользователя, которое он напишет после определенного сообщения бота - воспользуйтесь машиной состояний.
from aiogram.types import Message
from aiogram.dispatcher import FSMContext
from aiogram.dispatcher.filters.state import StatesGroup, State
class MessageUser(StatesGroup):
mes = State()
@dp.message_handler(commands=['start', 'help'])
async def welcome(message: Message, state: FSMContext):
await message.answer('Приветствую! Напишите своё сообщение, а я сохраню его.')
await MessageUser.mes.set()
@dp.message_handler(state=MessageUser.mes)
async def save_message_user(message: Message, state: FSMContext):
await state.update_data(mes=message.text)
data = await state.get_data()
# теперь в объекте data['mes'] хранится сообщение пользователя, можете совершать с ним любые действия.
await state.finish()