Для того чтобы в Node.js использовать import перейдите в файл package.json и добавьте вот это:
"type": "module"
но тогда вы уже не сможете ымпортировать через require, только через import,
и тогда ваш код(при "type": "module"):
import chalk from 'chalk';
Но если вы хотите через require и у вас странная ошибка
require() of ES Module /node_modules/chalk/source/index.js from /src/index.js not supported.
то мне помогло вот это:
просто в том же package.json измените тип модуля на cjs, вот так:
"type": "cjs"
Тогда вы сможете импортировать либы через require