Привет! Это называется History API https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/H.... При открытие модального пушишь новое состояние, при закрытии тоже. При этом тебе нужно учесть, что если перейти по прямой ссылки, то тебе нужно будет самому показать это модальное окно