Как вывести полную иерархию категорий в названии конечной категории woocommerce?

Question

[Ajax]

Всем привет. Помогите мне разобраться!
Как в подкатегории выводить название предыдущей категории?
Ровно также как в хлебных крошках


Код который отображает на данный момент предыдущую категорию:

$terms = get_the_terms($product->ID, 'product_cat', array( 'orderby' => 'parent', 'order' => 'DESC' ));
      foreach ($terms as $term) {

        $product_cat = $term->name;
           echo $product_cat;
             break;
  }