Оптимизировать запрос есть смысл, когда он в имеющемся виде создаёт проблемы, либо потенциально может создать с ростом данных.
При этом нужно руководствоваться не догадками, а фактами - статистикой, жалобами пользователей, тестами производительности.
Например особо нет смысла оптимизировать запрос, который выполняется 5 секунд, но при этом вызывается всего 1 раз за какой-то многочасовой воркфлоу.