Вам тогда нужно обновить ЧПУ внутри WP. Добавьте следующий код в functions.php вашей темы
function rewrites_init_q1226714( $rules ) {
add_rewrite_rule( 'catalog/offer/([0-9]+)$', 'index.php?pagename=catalog/offer&id=$matches[1]', 'top' );
return $rules;
}
add_action( 'init', 'rewrites_init_q1226714' );
На всякий случай после добавления кода зайдите в Настройки - Постоянные ссылки и пересохраните настройки, чтобы обновить ЧПУ.
Здесь по урлу /catalog/offer/123 откроется страница /catalog/offer и в ней будет $_GET параметр id с 123
Соответственно у вас должна быть страница catalog к ней прикреплена страница offer с родительской страницей catalog и у страницы offer в шаблоне вы получите GET параметр с id
Работая со вторым блоком, где index.php?pagename вы можете открывать там любой пост тип, категорию, тэг и т.п. меняя параметры, вплоть до конкретного ?post=123 и т.д.