Практически у любой адекватной библиотеки есть README с секцией, в которой описывается порядок подключения данной библиотеки в ваш проект. Наилучшим решением будет воспользоваться информацией от автора библиотеки.
Можно просто драг-н-дропом один проект добавить в другой, и если добавляемый проект является библиотекой, то в настройках того в который добавляем выставить линковку с либой из добавляемого.
Средний
