Не существует какого-то одного набора библиотек - всё подбирается исходя из задачи. Некоторые библиотеки, которые могут использоваться ты уже назвал. Некоторые другие - ты можешь узнать из описания вакансий.
А почему обязательно JavaScript? Браузерные игры вполне могут делаться и на юнити.
Что-то может и под Wasm делаться, а там уже и C++ и Rust живут со своими экосистемами.
А некоторые браузерки и не требуют 3d вообще - там может использоваться и какой-нибудь кастомный 2д движок, а часть логики может обрабатываться на сервере, который вообще написано на php.