Как использовать querySet в моём случае?

Question

[mezigar]

Есть модели:
City: id, name
Street: id, city: ForeignKey, name
Как сделать поиск по улицам, с определеным id?
Условно есть урл :

path('city/<int:pk>/streets/, views.Cities_streets.as_view()),

Где можно почитать про необходимые мне запросы в ORM, чтобы вывести все улицы определенного города?