ЭЭЭ я так понимаю вы хотите
не вот это
/index.php?id=333....
чтоб было так
/catalog/mashinka-dla-zakativaniyz-gubi
В свойствах инфоблока, поля, символьный код, включить и там будет "заменять символ пробела на " по умолчанию там тире.
Соответственно в формирование урл, укажыте символьный код.
Н и как-то так