Как вариант - немного модифицировать
этот проект, заменив запросы от телеграмма на запросы от бота с ардуины.
Альтернатива - также слать данные на flask-сервер, который будет заносить их базу данных а второй бот периодически читать их оттуда с помощью библиотек shelude/aioshelude (для синхронного/асинхронного бота соответственно).
Возможно, будут еще варианты, если опишите задачу подробнее.