Если голый freetype совсем невмоготу, можно использовать сairo, там и вектор и шрифты и рендерить можно в картинку. А уже у него есть версия для плюсов cairomm cairographics.org/cairomm
Если нужно более навороченно, то можно еще pango (pangomm) прикрутить
