Node должен быть установлен в системе изначально... В каталоге проекта создаете файл
package.json, где в разделе "dependencies" перечисляете все зависимости, а именно ваш gulp и плагины к нему. После этих манипуляций, в консоли в корне проекта запускаете команду "npm install" и вуа-ля!