Если у вас на странице есть форма выхода с кнопкой, то просто привяжите к ней остальные ссылки по которым должен происходить выход. Если формы нет и она там не нужна, то добавьте её и сделайте невидимой. Привязка ссылок к форме:
<form class="mt-5" method="post" action="do_logout.php" style="display:none">
<button type="submit" class="btn btn-primary" id="submit_button">Logout</button>
</form>
<span style="cursor:pointer" onclick="document.getElementById('submit_button').click();">Log out</span>
А вообще логаут обычно делается не через POST, а через GET запросы. Так и на любую ссылку выход повесить проще становится.