Как я понимаю label for ссылается на id. НО если убрать эти теги, то код все равно будет прекрасно работать.
С точки зрения читабельности кода label лучше использовать с for, но какой в этом функциональный смысл?
<form action="{% url 'polls:vote' question.id %}" method="post">
{% csrf_token %}
<fieldset>
<legend><h1>{{ question.question_text }}</h1></legend>
{% if error_message %}<p><strong>{{ error_message }}</strong></p>{% endif %}
{% for choice in question.choice_set.all %}
<input type="radio" name="choice" id="choice{{ forloop.counter }}" value="{{ choice.id }}">
<label for="choice{{ forloop.counter }}">{{ choice.choice_text }}</label><br>
{% endfor %}
</fieldset>
<input type="submit" value="Vote">
</form>
