Из папки, в которую установлен OpenCV скопировать файл: cv2.pyd file.
Вставить данный файл ( cv2.pyd file) в папку C:\Python310\DLLs
Вставить данный файл ( cv2.pyd file) в папку C:\Python310\Lib\site-packages
Зайти в PyCharm IDE зайти в Settings>Python Interpreter и изменить на 1-ю версию .
Перезапустить PyCharm.