Как можно применить класс дочерним элементам на основе родительского?

Question

[Лаврентий]

Как можно прописать классы для дочерного блока (#child), при условии что у родителя (#parent) будет какой то свой класс (и по нему ориентироваться).

<div id="parent" class="my-class">
    <div id="child" class="p-10 "></div>
</div>
// Т.е. на чистом css, это было бы: #parent.my-class #child {}

Смотрел в сторону group-{modifier}, но я так понимаю что он работает только на псевдоклассы (hover и т.п.).
А как сделать условие, если у родителя есть "какой то класс", то срабатывает указанный?