Вам нужно установить URP или UDRP. Для этого зайдите в Package Manager, выберите Unity Registry и один из вышеперечисленных.
Если они у вас уже есть, перейдите в меню Edit/Project Settings, слева раздел Graphics. В самом верху будет поле "Scriptable Render Pipeline Settings". Там нужно указать ассет пайплайна, который вы используете.