aiohttp. Я не нашёл никаких готовых для этого библиотек. Для библиотеки requests, например, есть requests-jwt. Также, посмотрев исходный код aiohttp, нашёл там только BasicAuth, и никаких абстракций, от которых можно отнаследоваться и написать свою авторизацию. А вот в requests есть. Неужели всё так плохо?