Как можно вывести точно такой же результат, но с повторами ID 2, например?Если с самого начала проектировать бд в нормальной форме, а не то что получилось, то задача вполне нормально решается. Создается таблица отношений наборов к блюдам, и объединяется как многие ко многим, и всё будет нормально выбираться. А кажущаяся "оптимальность" хранения идентификаторов строкой в одном поле - ошибка почти всех новичков, тем не менее это отвратительная практика, рожденная некомпетентностью и ленью. Меняйте структуру, пока не поздно, на этапе разработки это сделать проще, чем когда уже внесете кучу данных в рабочий говнопроект. Делайте сразу хорошо, чтобы потом не страдать.