IMHO, Чтобы прямо из txt-файла прочитать, то нужно использовать либо какой-нибудь es-сборщик, типа Webpack, либо получить содержимое через асинхронный запрос. Второй метод подходит для Pure JS (чистый жс)
fetch('path/to/file.txt').then(res => {
return res.text();
}).then(text => {
console.log(text.filter(s => s.startsWith('action')));
});