Как правильно сделать модели SQLAlchemy?

Question

[RandomProgrammer]

class Student(db.Model):
    id = sqlalchemy.Column(sqlalchemy.Integer, primary_key=True, autoincrement=True)
    mother_id = sqlalchemy.Column(sqlalchemy.Integer, sqlalchemy.ForeignKey("parent.id"))
    father_id = sqlalchemy.Column(sqlalchemy.Integer, sqlalchemy.ForeignKey("parent.id"))


class Parent(db.Model):
    id = sqlalchemy.Column(sqlalchemy.Integer, primary_key=True, autoincrement=True)
    kids = db.relationship('Student', backref='parent', lazy='dynamic')

Этот код вызывает ошибку:

sqlalchemy.exc.AmbiguousForeignKeysError: Could not determine join condition between parent/child tables on relationship Parent.kids - there are multiple foreign key paths linking the tables.  Specify the 'foreign_keys' argument, providing a list of those columns which should be counted as containing a foreign key reference to the parent table.

Я искал эту проблему, и узнал про параметр foreign_keys в relationship. Но я не знаю как мне применить его в моём случае.