Суть проблемы такая, делаю import org.antlr.*; и выдает ошибку "package org.antlr does not exist".
Установил plugins antlr, но проблема не решилась. Операционная система Windows.
Вы установили плагин, то есть расширение для IDE.
Прежде чем импортировать код, надо откуда-то взять этот код, например скачать посредством maven. https://habr.com/ru/post/341138/ - мануал