Нужно вместо while True гонять цикл по какому-то другому условию, которое рано или поздно изменится. Например, можно завести глобальную переменную, задавать ей True в команде запуска, а в команде остановки выставлять False. Да, это очень дурацкое решение, так как нельзя будет использовать команду в разных каналах одновременно. Но как бы и задача сама по себе очень дурацкая, явно попытка научиться делать ну хоть что-нибудь...
Обычно если нужно делать какие-то регулярные задачи для бота, применяют другие решения. Например, расширение
tasks или модуль
aioschedule. Длинный цикл в обработчике команды - это часто не очень хорошее решение. Например, если бот будет перезапущен, цикл не будет запущен заново, а если задачи цикла хранятся в сохраняемой между перезапусками очереди - то перезапуск бота не будет влиять на этот функционал.