Создаем новое поле
update yourtable set newdatetimefield=from_unixtime(timestampfield);
Потом в него записываем дату в нужном формате
update yourtable set newdatetimefield=from_unixtime(timestampfield);
Ну а дальше удаляем старое поле и переименовываем новое, не самое элегантное решение.