Значение в каждой ячейке имеет тип. Зачастую тип определяется автоматически, например 123 - это число, а "Д" - это строка.
Но многие функции или операции ожидают определённый тип. И если его не получают, то преобразуют по возможности. Например, число 123 можно преобразовать в строку "123". А вот строку "Д" преобразовать в число не получается.
Операция "-" (минус) именно такая. Она пытается преобразовать свои параметры в числа, чтобы вычесть одно из другого. Если вам нужно именно склеить, то нужны другие функции, а сам знак "-" нужно указывать в кавычках, чтобы показать, что это часть будущей строки, а не попытка вычесть одно значение из другого.
Для склеивания подойдёт "&" (без кавычек, конечно же). Например:
=A1&B1
или
=A1&"-"&B1