php тут будет только как посредник, вызывать консольные утилиты
если машина на
windows, слать чем то типа lpr
если машина на linux, то lp (пакет cups-client)
p.s. ну и помним, с принтером можно работать на низком уровне, выдавая текст прямо в его порт (lpt или виртуальный, который устанавливается с драйверами) если это принтер чеков, то явно там может хватить тупо текста, т.е. просто открываешь файл порта и пишешь в него нужный текст
если добудешь доку по принтеру можешь и управляющие команды использовать, они прямо в текст вставляются
твой принтер гуглится в связке с linux, т.е. драйвера в опенсорсе есть так что информацию найти можно будет
