Django Queryset как создать такой запрос?

Question

[EvgenToHelp]

Есть две таблицы
Товары и История цен
Необходимо из таблицы история цен выводить, последнюю стоимость по дате.
На Sqlite получатся, но не могу понять как это сделать через Queryset

SELECT name,max(date),price,price_discount FROM polls_products
INNER JOIN polls_history_price on polls_history_price.product_id = polls_products.id
GROUP BY polls_products.id