ссылка должна быть следующего формата: https://www.youtube.com/watch?v=...
в конец подставляется #t=NhNmNs
где h - часы, m - минуты, s - секунды
если видео длится меньше часа, h можно пропустить.
https://www.youtube.com/watch?v=...#t=3m4s
^ перейдя по ссылке, видео будет перемотано на таймкод 03:04