Как реализовать тормоз на wheel collider?

Question

[Сарван Джаваскриптович]

Я знаю о методе с brakeTorque, но проблема в том что если вывести в консоль, то действительно motorTorque будет падать до 0, но в игре, колеса продолжают крутиться, хоть и с плавно и медленно снижая скорость(оч много времени занимает полная остановка колес).Может что-то не так с параметрами wheel collider?(параметры дефолтные)