Ну я бы посоветовал взять pugixml, интерфейс у него побогаче будет, по скорости да, проигрывает, но если реализовать тот богатый интерфейс, что есть в pugi, то станет по скорости не лучше. При этом тестирование видимо проводилось на сферическом коде в вакууме.
А исходя из документации, надо обходить в циклах всё дерево DOM, никакого прямого доступа по имени и в помине нет.