Для этого нужно создать maven project. В pom.xml этого проекта прописать group, artifact и version. Затем собрать проект командой mvn install
Maven скомпилирует код вашего проекта, упакует в jar и скопирует этот jar вместе с pom.xml в ваш локальный maven репозиторий.
Далее в другом проекте подключаете свою зависимость как любую другую зависимость, указывая group, artifact и version, которые прописали ранее.