Знаете алгоритмы или готовые реализации трансформации и сведения нескольких кадров одного объекта в один лучшего качества?
Есть несколько кадров сделанных примерно из одной точки, но с разным поворотом, сдвигом, наклоном (различия невелики). Кадры не лучшего качества. Нужно свести в один чуть лучшего качества, большей четкости затемненных участков. Photoshop'a нет и устанавливать нет желания. Gimp при повороте вырубает прозрачность слоев и режим сведения (подлец), хотя при сдвиге всё нормально. Думал набросать алгоритм на питоне, но может у кого уже есть подобный велосипед? Или удобные программы под linux?