Передавать кириллицу надо в кодировке UCS-2 (UCS-2BE). Также надо в первые 6 байт (3 символа) поместить в UDH (User Data Header) информацию о склейке. Это такие байты:
05 00 03 xx yy zz
Тут:
xx - уникальный идентификатор (можно выбирать случайное число от 0 до 255).
yy - общее количество сегментов (n)
zz - номер сегмента (1...n)
Также обычно где-то надо передать data_coding сообщения и признак наличия склейки и/или UDH в теле сообщения (в SMPP, например, для этого используется бит 0x40 в esm_class). С Yeastar не сталкивался, не знаю, как конкретно там это устроено.
Из-за наличия UDH в теле сообщения максимальная длина сегмента уменьшается на 3 символа и ограничена 67 символов.
См. также
https://en.wikipedia.org/wiki/Concatenated_SMS
https://en.wikipedia.org/wiki/User_Data_Header