я так понимаю у вас недостаточно опыта в программировании на php.
Далее я думаю вам нужно написать связку сервера и telegram.
Что имеем:
1. скорей всего twillo предоставляет api для вебхуков
2. если в п.1 ничего не предоставляет то нужно на сервере запускать скрипт в крон.
3. имеем сервер с php
вот как это все связывается во едино:
отличие первого пункта от второго, заключается в том, что в первом случае twillo стучит к вам на сервер (при каком то событии, например когда пришла смска) , а во втором, вы стучите twillo с некой переодичностью (раз в сек, раз в 2 сек и т.д.)
1.допустим, в приведенном вами апи используется 2-й пункт. далее вы пишите интеграцию php сервера с twillo который будет по curl забирать данные с twillo.
2. затем пишите интеграцию с телеграмм.
3. при обращении к твилло через интеграцию в п.1. вы берете сообщение и отправляете его в телеграмм с помощью интеграции в п.2
Благо интергации с нуля писать не надо, и я на 95% уверен что под эти сервисы есть готовые библеотеки.
Либо можете заказать это у программистов, если у самого не получится сделать.
Средний