Здравствуйте. Есть такое, решается напильником в контроллере.
Например, для категорий в catalog/controller/product/category.php
примерно перед строкой:
$data['heading_title'] = $category_info['name'];
добавить проверку номера страницы и редирект на первую страницу категории:
if ($page < 1) {
$this->response->redirect($this->url->link('product/category', 'path=' . $category_info['category_id']));
}